该项目利用MATLAB/Simulink工具箱构建了一个完整的BTT(倾斜转弯)导弹六自由度飞行动力学仿真环境。该模型涵盖了完整的动力学方程组、运动学方程组、标准大气模型、重力模型、变质量物理模型以及复杂的气动力气动力矩模型。在制导环节,系统集成了经典的比例制导律(PN),通过实时计算弹目视线角速度生成精确的法向过载指令。针对BTT控制方式的特殊性,模型逻辑实现了转弯过程中的滚转优先策略,即通过控制导弹的滚转角使主升力面对准目标方向,利用俯仰通道的机动来完成转弯,从而减少侧滑对气动特性的不利影响。本项目支