制导律
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空空导弹总体设计与制导控制仿真系统
本项目旨在通过MATLAB构建一套闭环的空空导弹设计与性能分析流程，涵盖了从方案论证到末端拦截的全过程。系统首先建立高精度的导弹六自由度（6DOF）非线性飞行动力学数学模型，其中包括质量变化方程、运动学方程、动力学方程以及大气环境模型。在控制系统设计方面，实现了三回路自动驾驶仪结构，通过PID或现代控制算法实现对过载指令的快速跟踪与稳定，确保导弹在各种高度和速度下都具备良好的动态性能。在制导律研究部分，集成了经典的比例导引律（PN）、增强比例导引律以及现代滑模制导算法，能够有效应对高机动目标的规避动作。项 -
飞行器TAEM段轨迹规划与制导仿真系统
本系统专门针对无动力或高倍速飞行器在返回大气层后的末端能量管理（TAEM）段进行轨迹规划与制导律验证。 主要功能涵盖了从再入段出口到自动着陆引导段入口之间的复杂飞行过程，旨在通过科学的能量耗散策略，将飞行器由高空高速状态调整至满足着陆要求的进场状态。 -
BTT导弹六自由度全流程飞行动力学仿真系统
该项目利用MATLAB/Simulink工具箱构建了一个完整的BTT（倾斜转弯）导弹六自由度飞行动力学仿真环境。该模型涵盖了完整的动力学方程组、运动学方程组、标准大气模型、重力模型、变质量物理模型以及复杂的气动力气动力矩模型。在制导环节，系统集成了经典的比例制导律（PN），通过实时计算弹目视线角速度生成精确的法向过载指令。针对BTT控制方式的特殊性，模型逻辑实现了转弯过程中的滚转优先策略，即通过控制导弹的滚转角使主升力面对准目标方向，利用俯仰通道的机动来完成转弯，从而减少侧滑对气动特性的不利影响。本项目支 -
导弹追踪导引法相对弹道簇图仿真系统
本程序包专业用于制导武器系统设计中的追踪导引律特性分析与仿真。其核心功能是基于导弹速度矢量始终指向目标的运动学原理，通过建立非线性相对运动微分方程组，模拟不同初始条件下的拦截过程。程序能够批量处理多种初始弹目距离、多个初始离靶角以及不同导弹与目标速度比（V/Vt）的组合工况，从而自动生成相对弹道簇图。 该仿真软件不仅可以展示地理坐标系下的绝对弹道，更能重点输出以目标为原点的相对坐标系弹道轨迹，帮助研究人员直观观察追踪法的弹道弯曲特征、过载分布规律以及对机动目标的拦截能力。程序内置高精度数值积分算法，支持对
