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比例导引是一种经典的制导律方法,广泛应用于导弹和目标追踪系统中。其核心思想是通过控制导弹的速度方向,使其始终指向目标与导弹连线方向的一定比例处,从而实现精确制导。
在理想弹道仿真中,我们通常会建立以下数学模型: 导弹与目标的相对运动方程 比例导引的制导方程 运动学约束条件
仿真实现时会涉及几个关键环节: 初始状态设置(包括导弹、目标的初始位置和速度) 时间步长选择(影响仿真精度和计算效率) 导引参数设置(比例系数是关键调节参数) 终止条件判断(如脱靶距离或拦截时间)
通过Matlab仿真可以直观展示: 导弹与目标的运动轨迹对比 视线角变化曲线 过载需求分析 不同比例系数下的弹道特性
典型仿真结果会验证比例导引的基本特性:比例系数越大,弹道越弯曲,所需法向过载也越大,但可能提高拦截精度。同时仿真也能揭示该制导律在高速机动目标情况下的局限性。