形貌测量
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基于多频外差与四步相移的光栅投影三维重建系统
本项目针对光栅投影三维测量中的相位提取与相位展开关键技术，实现了一套高性能的MATLAB算法包。程序的核心功能首先包含了针对条纹图像的旋转滤波算法，该算法能够通过计算条纹图的局部方向特征，自动调整滤波器的方向以适应条纹的走势，在有效抑制光学相干噪声和环境噪声的同时，最大程度地保留条纹的对比度和边缘细节，为后续相位计算提供高质量的预处理图像。在相位提取环节，项目实现了标准的四步相移法程序，利用四帧相位差依次为九十度的干涉条纹图，精确计算出受物体高度调制的折叠相位。为了解决折叠相位存在的2pi周期性不连续问题 -
基于四步相移法的结构光三维重建系统
该项目基于MATLAB环境开发，旨在实现高精度的结构光三维形貌重建技术。其具体实现方案是利用计算机生成四张相位差依次为九十度（0, π/2, π, 3π/2）的正弦条纹图，并通过投影设备投射至待测物体表面。 由于物体表面的凹凸起伏会导致照射在其上的条纹发生相位调制而产生变形，系统利用工业相机捕捉这四幅受调制的变形条纹图。 算法模块通过执行四步相移法的数学计算，从四幅图像的灰度值中精确求解出每个像素点的包裹相位，这种方法能有效消除背景光强和物体表面反射率不均带来的误差，具有极高的测量稳健性。 由于解算出的相
