径向畸变
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matlab 代码实现 图像的畸变矫正 可直接运行 ，附实验数据图像，有注释
matlab 代码实现 图像的畸变矫正 可直接运行 ，附实验数据图像，有注释 -
This is a computer vision project implemented in matlab to remove radial distort...
This is a computer vision project implemented in matlab to remove radial distort... -
基于Tsai两步法的相机标定系统
本项目通过MATLAB实现了经典的Tsai两步标定技术，该方法是结合了线性变换与非线性优化的摄象机标定基石。其基本原理是基于径向一致性约束（Radial Alignment Constraint, RAC），通过将标定过程分为两个阶段来寻求最优解。在第一阶段，系统利用线性方程组快速计算摄象机的外部参数（旋转矩阵和平移向量）以及水平方向的比例因子，这种线性化处理极大地提高了计算效率并避免了局部最优解问题。在第二阶段，系统引入透镜的径向畸变模型，采用非线性搜索算法（如Levenberg-Marquardt算法
