This is a computer vision project implemented in matlab to remove radial distort...

资 源 简 介

This is a computer vision project implemented in matlab to remove radial distort...

详 情 说 明

在计算机视觉领域中，图像采集过程中常因镜头特性产生径向畸变，导致图像边缘的直线出现弯曲现象。本项目使用MATLAB实现了一个专门用于消除这种光学畸变的解决方案。

径向畸变通常分为桶形畸变和枕形畸变两种类型，前者使图像边缘向内凹陷，后者则使边缘向外膨胀。本项目通过建立镜头畸变数学模型，首先需要计算畸变参数（如k1、k2等径向畸变系数），这些参数可通过标定板图像或已知的相机标定数据获取。

核心算法采用反向映射技术：从校正后的目标图像坐标出发，根据畸变模型计算对应原始图像的像素位置，再通过双线性插值等重采样方法获取像素值。这种方法避免了正向映射可能出现的空洞问题。值得注意的是，MATLAB的图像处理工具箱提供了完善的函数支持，如利用imwarp函数结合自定义的几何变换实现高效像素重定位。

实际应用中，用户需输入待校正图像和镜头畸变参数，系统会输出消除径向畸变后的图像。这种技术在工业检测、三维重建等领域尤为重要，能显著提升后续特征提取或测量的精度。项目还可扩展支持自动参数标定、批量处理等功能模块。