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扩展卡尔曼粒子滤波

MATLAB实现的混合状态估计算法：扩展卡尔曼粒子滤波

扩展卡尔曼粒子滤波混合状态估计非线性滤波

本项目在MATLAB中实现了一种混合非线性状态估计算法，有效结合扩展卡尔曼滤波（EKF）和粒子滤波（PF）的优势。该算法先通过EKF对非线性系统进行线性化处理，获得高斯分布形式的状态估计结果，再将其作为PF的重要性密度函数，提升状态估计精度。

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