扩张状态观测器
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采用基于无模型的自抗扰算法
本文采用基于无模型的自抗扰算法，将网络环节和被控对象同视为控制对象，利用扩张状态观测器对控制系统的变化进行实时观测估计。 -
二阶自抗扰控制器算法中跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性误差反馈率
二阶自抗扰控制器算法中跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性误差反馈率的.m文件和simulink仿真图例。 -
