采用基于无模型的自抗扰算法

资 源 简 介

采用基于无模型的自抗扰算法

详 情 说 明

无模型自抗扰算法是一种先进的控制策略，其核心思想是将网络环节和被控对象视为整体进行控制，无需依赖精确的数学模型。该算法通过扩张状态观测器实时监测系统的动态变化，包括内部参数波动和外部干扰，从而实现对系统状态的精准估计和补偿。

与传统模型依赖型控制方法相比，无模型自抗扰算法的优势在于：1）避免因建模误差导致的控制性能下降；2）对系统时变特性和未知扰动具有强鲁棒性；3）通过在线观测机制动态调整控制量，特别适合存在网络延迟或参数漂移的复杂场景。其实现通常包含三个关键环节：跟踪微分器安排过渡过程、扩张状态观测器统合扰动、非线性状态误差反馈生成控制量。

该算法在机电系统、电力电子等存在强非线性特性的领域已展现出显著优势，未来在工业互联网场景中与自适应算法的融合值得进一步探索。