方差计算
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光纤陀螺Allan方差随机误差分析与性能评估系统
该MATLAB程序主要用于计算并提取光纤陀螺仪的关键随机误差参数，是惯性传感器性能测试的核心工具。其基本原理是利用Allan方差法对陀螺仪在静态条件下的长时间零偏输出数据进行处理。 程序首先对原始数据进行去均值和预处理，随后通过改变相关时间间隔来计算不同尺度下的Allan方差，并绘制出直观的双对数坐标图。在分析过程中，程序能够自动运用最小二乘法对Allan方差曲线进行分段拟合，从而根据不同的斜率特征精确解算出五个反映陀螺性能的系数：量化噪声系数(Q)、角度随机游走系数(N)、零偏稳定性(B)、速率随机游走
