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陀螺仪

陀螺仪和加表的输出进行惯导结算

陀螺仪加表惯导结算位置速度

利用陀螺仪和加表的输出进行惯导结算，得到飞机的位置，速度，姿态角

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对惯性导航系统（陀螺仪和加速度计）的误差分析

惯性导航系统误差分析陀螺仪加速度计 Matlab

用matlab实现对惯性导航系统（陀螺仪和加速度计）的误差分析。

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卡尔曼滤波的matlab实现

卡尔曼滤波 matlab实现 MPU6050 陀螺仪加速度器

MPU6050基于卡尔曼滤波的matlab实现程序，对陀螺仪和加速度器的采样值进行滤波，消除陀螺仪的积分漂移和温度漂移、加速器的瞬时误差，实现对姿态的控制。

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四元数法的捷联惯导系统仿真

四元数法捷联惯导系统仿真陀螺仪加速度计

基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据

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应用四元数求导航角

应用四元数求导航角陀螺仪加速度计

应用四元数求导航角，采用了陀螺仪和加速度计信号。

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