无人机仿真
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基于MATLAB/SIMULINK的四旋翼无人机动力学仿真系统
本项目开发了完整的四旋翼无人机仿真平台，结合MATLAB脚本和SIMULINK模型，实现了非线性动力学建模与PID姿态控制，为无人机控制算法验证提供高效工具。 -
MATLAB/Simulink AR无人机仿真开发套件V1.1发布
本MATLAB项目为Parrot AR Drone 2.0提供完整的Simulink集成方案，核心包含基于系统识别的高精度六自由度动力学仿真模块。支持无人机离线仿真测试，适用于控制算法开发和飞行性能验证，提升无人机系统开发效率。 -
MATLAB无人机多场景可重构路径规划仿真平台
本项目基于MATLAB实现二维平面上无人机/机器人的智能路径规划仿真系统，支持自定义环境建模（栅格地图、障碍物分布等），内置A*、RRT、人工势场等多种经典路径规划算法，适用于教学与研究场景。
