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MATLAB控制设计
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基于MATLAB的H∞LMI双馈风力发电系统鲁棒控制器设计
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鲁棒控制
本项目运用MATLAB实现H∞控制与线性矩阵不等式(LMI)方法,为双馈感应发电机(DFIG)设计鲁棒控制器,有效抑制电网波动与机械扰动,提升系统在复杂工况下的稳定性与抗干扰性能。
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基于MATLAB/SIMULINK的四旋翼无人机动力学仿真系统
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本项目开发了完整的四旋翼无人机仿真平台,结合MATLAB脚本和SIMULINK模型,实现了非线性动力学建模与PID姿态控制,为无人机控制算法验证提供高效工具。
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MATLAB线性系统单变量迭代学习控制仿真工具
迭代学习控制
线性系统仿真
MATLAB控制设计
该项目实现基于线性系统的迭代学习控制算法,通过多次迭代优化控制输入,模拟系统动态响应过程。支持自定义参数和学习增益,提供控制效果与误差收敛可视化,适用于控制算法教学与研究。
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