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无人船控制

基于MATLAB的模型预测控制无人船智能航迹跟踪系统

模型预测控制无人船控制 MATLAB仿真

本项目利用MATLAB实现无人船的模型预测控制，通过船舶动力学建模与环境干扰补偿，结合轨迹预测与路径规划，生成最优控制指令，完成高精度自主航迹跟踪。系统具备实时处理与鲁棒控制能力。

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