无传感器
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永磁同步电机无传感器滑模控制系统仿真
本项目通过MATLAB/Simulink环境构建完整的永磁同步电机（PMSM）闭环控制系统，重点实现基于滑模观测器（SMO）的无位置传感器控制方案。系统利用电机数学模型中的电压与电流关系，通过采样定子电流并结合控制器给出的电压指令，在滑动模态下实时估算反电动势。为了消除滑模带来的高频抖振，系统引入了低通滤波器或改进型连续切换函数处理估算变量。随后，采用相位锁定环（PLL）技术或反正切计算方法从估算的电势信号中精确提取转子角位置和旋转速度，以此替代传统的机械式光电编码器或霍尔传感器。项目集成了高性能矢量控制
