滑模观测
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永磁同步电机无传感器滑模控制系统仿真
本项目通过MATLAB/Simulink环境构建完整的永磁同步电机（PMSM）闭环控制系统，重点实现基于滑模观测器（SMO）的无位置传感器控制方案。系统利用电机数学模型中的电压与电流关系，通过采样定子电流并结合控制器给出的电压指令，在滑动模态下实时估算反电动势。为了消除滑模带来的高频抖振，系统引入了低通滤波器或改进型连续切换函数处理估算变量。随后，采用相位锁定环（PLL）技术或反正切计算方法从估算的电势信号中精确提取转子角位置和旋转速度，以此替代传统的机械式光电编码器或霍尔传感器。项目集成了高性能矢量控制 -
基于滑模观测器的电机控制与PFC系统仿真设计
本项目是一个综合性的MATLAB仿真平台，主要分为永磁同步电机驱动控制和功率因数校正电路两大部分。电机驱动部分的核心是Mysmo.mdl主程序，该程序具备高度的灵活性，能够实现永磁同步电机在有速度传感器状态下的稳定启动，以及在无速度传感器状态下的高性能运行。为了实现无感控制，系统调用了SMOmodel.m改进滑模观测器模型，通过先进的数学算法精准估算电机运行过程中的反电动势，从而获取精确的转子位置和速度信息。 在功率因数校正（PFC）部分，项目针对不同的应用需求提供了三种仿真模型：一是PFCDCM0hm5 -
永磁同步电机无位置传感器滑模控制仿真系统
本项目在MATLAB/Simulink环境下搭建了一个完整的永磁同步电机（PMSM）矢量控制系统，其核心功能是利用滑模观测器（Sliding Mode Observer, SMO）替代传统的机械位置传感器，实现对电机转子位置和转速的实时精确估算。 该系统采用场定向控制（FOC）策略，包含转速外环和电流内环的双闭环PI调节结构。 滑模观测器通过采集电机的端电压指令和反馈的定子相电流，利用滑模变结构控制理论建立等效的电流观测模型。 系统通过滑模控制律迫使观测电流追随实际电流，从而产生包含转子位置信息的高频切换
