本项目在MATLAB/Simulink环境下搭建了一个完整的永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统,其核心功能是利用滑模观测器(Sliding Mode Observer, SMO)替代传统的机械位置传感器,实现对电机转子位置和转速的实时精确估算。
该系统采用场定向控制(FOC)策略,包含转速外环和电流内环的双闭环PI调节结构。
滑模观测器通过采集电机的端电压指令和反馈的定子相电流,利用滑模变结构控制理论建立等效的电流观测模型。
系统通过滑模控制律迫使观测电流追随实际电流,从而产生包含转子位置信息的高频切换