同步电机
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基于SVPWM的永磁同步电机(PMSM)矢量控制仿真系统
本项目在MATLAB/Simulink环境下设计并实现了一套完整的永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统仿真模型。该模型以空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术为核心，通过对逆变器开关状态的优化组合，实现了相对于传统直接转矩控制(DTC)更高效率的电压利用率。系统构建了包含速度外环和电流内环的双闭环PID控制结构，通过Clark变换和Park变换将三相静止坐标系下的电机电流解耦至旋转的d-q轴坐标系，实现了对转矩和磁链的独立控制。与传统的控制方案相比，本仿真项目利用SVPWM算法使定子磁链轨迹更接近圆形，极大地 -
永磁同步电机无位置传感器滑模控制仿真系统
本项目在MATLAB/Simulink环境下搭建了一个完整的永磁同步电机（PMSM）矢量控制系统，其核心功能是利用滑模观测器（Sliding Mode Observer, SMO）替代传统的机械位置传感器，实现对电机转子位置和转速的实时精确估算。 该系统采用场定向控制（FOC）策略，包含转速外环和电流内环的双闭环PI调节结构。 滑模观测器通过采集电机的端电压指令和反馈的定子相电流，利用滑模变结构控制理论建立等效的电流观测模型。 系统通过滑模控制律迫使观测电流追随实际电流，从而产生包含转子位置信息的高频切换 -
永磁同步电机dq轴数学模型自建仿真系统
本项目旨在通过Matlab/Simulink环境，从底层数学方程出发，手动搭建永磁同步电机（PMSM）在dq旋转坐标系下的数学仿真模型。此模型不依赖于库函数中封装好的电机模块，而是通过基本的Simulink积木式组件还原电机的物理本质。 项目完整实现了定子三项绕组到dq轴的坐标变换逻辑（Clarke与Park变换），根据电机的电压方程、磁链方程、电磁转矩方程以及机械运动方程，详细构建了各物理量之间的动态耦合关系。 核心功能包括模拟定子电压产生的动态电流响应、计算转子同步旋转坐标系下的电磁转矩、以及根据运动方程实时解算电机的机械转速与转子位置。 该模型专为初学者设计，旨在解决在自建复杂子系统时逻辑理不清、参数设置混乱的问题。通过透明化的底层建模方式，学习者可以直观地观察到电机的内部变量交互，深入理解FOC等矢量控制底层原理。应用场景包括但不限于电机控制算法的仿真验证、电机动态特性分析以及作为教学案例供同仁参考交流，具有极高的参考和实践价值。
