无感控制
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高频注入异步电机无感矢量控制仿真模型
该仿真模型旨在实现异步电机在零速及极低速运行条件下的无速度传感器闭环控制系统。由于传统的基于数学模型（如磁链观测器或滑模观测器）的无传感器控制方法在低速时因反电势幅值过小、信噪比低而失效，本项目采用了高频信号注入法（HFI）。模型通过在估计的磁场坐标系或静止坐标系下叠加特定的高频正弦或方波电压信号，利用异步电机由于内部磁场饱和或转子结构产生的磁凸极效应，从定子反馈的高频电流响应中采集并解调出包含转子位置信息的分量。项目在MATLAB/Simulink环境下构建了完整的控制系统架构，包含高性能异步电机物理模 -
基于EKF的永磁同步电机无感矢量控制仿真系统
本系统旨在解决永磁同步电机（PMSM）在运行过程中对转子位置和转速的实时监测问题，从而实现无速度传感器的闭环控制。由于传统的机械传感器在高温、潮湿或狭窄环境下存在稳定性差和安装空间受限等缺点，本项目采用了非线性滤波理论中的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法作为核心观测器。其实现方法是通过采集电机的三相定子电压和定子电流，并在静止坐标系（alpha-beta）下建立电机的非线性离散状态空间模型。EKF算法通过预测和校正两个核心步骤，在每个采样周期内对电机的转差率、转子位置角以及定子电流进行同步估计。系统包含了坐标 -
基于滑模观测器的电机控制与PFC系统仿真设计
本项目是一个综合性的MATLAB仿真平台，主要分为永磁同步电机驱动控制和功率因数校正电路两大部分。电机驱动部分的核心是Mysmo.mdl主程序，该程序具备高度的灵活性，能够实现永磁同步电机在有速度传感器状态下的稳定启动，以及在无速度传感器状态下的高性能运行。为了实现无感控制，系统调用了SMOmodel.m改进滑模观测器模型，通过先进的数学算法精准估算电机运行过程中的反电动势，从而获取精确的转子位置和速度信息。 在功率因数校正（PFC）部分，项目针对不同的应用需求提供了三种仿真模型：一是PFCDCM0hm5 -
永磁同步电机无位置传感器滑模控制仿真系统
本项目在MATLAB/Simulink环境下搭建了一个完整的永磁同步电机（PMSM）矢量控制系统，其核心功能是利用滑模观测器（Sliding Mode Observer, SMO）替代传统的机械位置传感器，实现对电机转子位置和转速的实时精确估算。 该系统采用场定向控制（FOC）策略，包含转速外环和电流内环的双闭环PI调节结构。 滑模观测器通过采集电机的端电压指令和反馈的定子相电流，利用滑模变结构控制理论建立等效的电流观测模型。 系统通过滑模控制律迫使观测电流追随实际电流，从而产生包含转子位置信息的高频切换
