无迹粒子滤波
-
-
-
-
MATLAB实现基于无迹粒子滤波的单目标运动追踪仿真系统
本项目利用MATLAB开发了UPF算法，实现二维平面单目标运动轨迹的高效追踪。系统整合非线性动态与观测模型，在噪声环境下有效提升状态估计精度，适用于目标跟踪、导航和机器人定位等应用场景。代码结构清晰，便于进一步扩展与教学研究。 -
MATLAB实现的无迹粒子滤波目标跟踪仿真系统
本项目基于MATLAB开发，通过无迹粒子滤波（UPF）算法模拟无杂波环境下的目标跟踪。支持二维或三维空间中的目标运动轨迹仿真（如匀速直线或转弯运动），并提供直观的可视化界面，便于分析目标状态估计效果。
