有限集
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基于PHD滤波的多目标跟踪仿真系统
本系统是一个基于MATLAB平台开发的高性能多目标跟踪仿真项目，核心采用概率假设密度（PHD）滤波器。该项目旨在解决在复杂监测环境下，由于目标数量动态变化、传感器检测概率不稳定以及高强度杂波背景导致的多目标跟踪难题。通过引入随机有限集（RFS）理论，系统将所有目标的状态和所有观测数据分别建模为集值随机变量，成功将多目标状态估计问题转化为在贝叶斯滤波框架下对PHD强度的迭代求解。实现过程中，项目完整包含了目标的生成模型、生存模型、消失模型以及传感器的量测模型。功能涵盖了从原始测量数据的生成，到基于高斯混合P
