机动建模
-
基于IMM算法的二维空中机动目标跟踪系统
本项目针对空中目标在二维平面内的机动跟踪问题进行深入研究，特别关注目标在匀速直线运动与突发机动状态之间的频繁切换。程序通过构建精细化的仿真环境，模拟雷达对远距离空中目标的观测过程。核心功能采用交互式多模型（Interacting Multiple Model, IMM）滤波算法，该算法有效克服了单一卡尔曼滤波器在目标发生机动时容易产生的跟丢或误差发散问题。系统内部集成了多个平行的滤波器模型，通常包括等速运动模型（CV）和协同转弯模型（CT）或等加速模型（CA），通过模型之间的交互机制、滤波更新以及模型概率
