梯度优化
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基于牛顿梯度法的最优化控制算法实现
该项目实现了一个高效的最优化控制算法，其核心采用了牛顿梯度法（Newton-Raphson Gradient Method）在MATLAB平台下进行数值求解。该算法旨在解决非线性动态系统的最优控制问题，通过构建系统的代价函数或性能指标，寻找能够使该指标达到最小值的最优控制输入序列。 在实现过程中，算法不仅利用了目标函数的一阶梯度信息来确定搜索方向，还深入引入了二阶导数信息，即海森矩阵（Hessian Matrix）。通过对海森矩阵的计算与逆矩阵运算，算法能够根据目标函数的局部曲率特征调整步长和方向，从而在
