水声探测
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基于KRAKEN模型与匹配场处理的声源定位仿真系统
本系统旨在利用经典的KRAKEN正向声学模型结合匹配场处理（Matched Field Processing, MFP）技术，实现水下声源的精确空间定位。项目首先通过调用外部下载的KRAKEN程序集，根据设定的海水深度、声速剖面以及海底底质参数等环境信息，基于正常波理论计算复杂声场环境下的格林函数。系统的核心逻辑包括生成垂直线阵接收到的模拟复声压数据，并以此构建预计算的候选声场副本向量库。通过将接收信号与副本向量库进行空域相关运算，采用巴特利特处理器生成定位模糊度图。在该图中，强相干峰值所在的网格坐标即代
