本项目基于MATLAB环境开发,旨在利用卡尔曼滤波算法(Kalman Filtering)实现对道路短时交通流量的精准预测。针对交通流数据的随机性和不确定性,项目首先构建了交通流的状态空间模型,将上一时刻的流量数据和状态转移矩阵作为输入。程序主要包含数据预处理模块,用于对原始交通流时间序列进行去噪和平滑处理;卡尔曼滤波核心算法模块,实现了预测和更新的递归过程,通过计算卡尔曼增益动态调整估计值与观测值的权重,从而实现对下一时刻流量的最优估计;以及结果分析模块,用于计算预测误差(如均方根误差RMSE、平均绝对误差MAE)并生成可视化对比图表。该项目适用于智能交通系统中的路况监控与信号灯配时优化场景。