该项目提供了一套完整的MATLAB程序及相关数学参考资料,旨在实现局部坐标系与全球地理坐标系之间的高精度转换。核心功能由ENVtoECEF函数承载,它实现了从东北天(East-North-Up)坐标系到地心大地坐标系(WGS-84经度、纬度和高度)的解算。程序通过数学模型将相对于参考原点的东向、北向、天向位移量,首先转化为地心直角坐标系(ECEF)下的三维坐标,随后利用WGS-84地球椭球体参数,将地心直角坐标准确映射为大地经度、大地纬度和海拔高度。该工具不仅包含了完整的逻辑代码,还附带了必要的推导资料文