该项目专门用于解决均匀圆阵(UCA)在远场环境下针对相干信号源的二维方向角(方位角和俯仰角)估计问题。在复杂的多径传播场景中,入射信号往往表现出高度相关性或完全相干性,这会导致传统MUSIC算法的信号协方差矩阵秩发生亏损,从而无法正确识别信号子空间。本系统通过引入模式空间变换技术,将非线性的圆阵流形映射到模式空间中,使其具备类似于均匀线阵的平移不变性,进而应用空间平滑算法或前后向平滑处理来破坏信号的相干性并恢复协方差矩阵的秩。整个系统模拟了从三维空间信号入射到阵列接收、数据下变频、解相干预处理、特征值分解以及最终二维谱峰搜索的完整流程。该算法能够实现对多个相干目标的超分辨率方位估计,并在低信噪比和短快拍条件下保持较高的测角精度,广泛应用于雷达探测、室内定位、车载毫米波雷达及电子对抗等领域。