测距算法
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传感器网络经典定位算法仿真平台
本项目通过MATLAB环境构建了一套完整的无线传感器网络节点定位仿真系统，旨在解决在大规模传感器部署环境下，通过已知位置的锚节点对位置未知的节点进行精确坐标估算的问题。系统主要包含节点随机分步、信号传播衰减模拟、距离测算或跳数估算、位置坐标解算以及误差评价分析五大核心模块。实现方法层面，该项目集成了基于测距（Range-based）的典型算法如RSSI接收信号强度法、TOA到达时间法和TDOA到达时间差法，通过三边测量或多边测量原理结合最小二乘法优化，实现了非线性位置方程的闭式求解。同时，项目也涵盖了非测
