本项目主要利用Frangi多尺度海森矩阵(Hessian Matrix)滤波算法,实现对医学或工业影像中复杂血管状、线状结构的自动检测与对比度增强。其核心功能基于对图像局部二阶微分特性的深入分析,通过构建每个像素点在不同高斯尺度下的海森反映,并解算特征值以获得其几何特征分布。针对血管在图像中表现出的各向异性和连续性特征,系统利用两个不同特征值的比值来区分管状结构与球状噪声或平坦区域,从而显著抑制背景干扰。为了应对血管粗细不一的实际情况,程序实现了多尺度融合机制,在用户定义的尺度范围内寻找每个像素的最优响应