该项目在MATLAB/Simulink环境下开发,旨在解决传统扩展卡尔曼滤波(EKF)在噪声统计特性未知或变化时估算精度下降的问题。系统核心功能是建立高精度的二阶RC等效电路模型来模拟电池的物理特性,并嵌入自适应卡尔曼滤波算法(AKF)进行实时SOC状态搜索。该程序能够实现在线监测电池的电流与端电压数据,通过萨奇自适应调整算法动态修正过程噪声协方差Q和测量噪声协方差R,从而自适应地补偿由于传感器精度波动、建模误差和动力电池非线性变化带来的计算偏移。该程序不仅具备强大的抗干扰能力,还能在初始SOC不准确的情