环境感知
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基于MATLAB的FMCW激光雷达自动驾驶环境感知系统
本MATLAB项目利用FMCW激光雷达实时采集环境数据，通过高精度距离与速度测量实现障碍物检测、跟踪及分类。系统集成了点云生成与运动目标识别功能，为自动驾驶车辆提供可靠的环境感知支持。 -
基于EKF与JPDA的三维多目标跟踪系统
本算法系统专为解决复杂三维动态场景中的多个移动目标识别与轨迹持续追踪而设计。项目通过MATLAB环境构建了一个完整的三维空间运动模型，模拟或接收来自激光雷达、毫米波雷达的三维检测数据。系统核心任务是利用概率数据关联逻辑，将离散的传感器观测值准确映射到对应的目标实体上。 -
动态环境自适应粒子群优化系统
该项目旨在解决传统粒子群算法在静态环境下收敛后无法适应目标函数动态变化的问题。系统的核心功能是实现一种具备环境感知能力的动态粒子群算法（DPSO），通过实时监测目标函数的适应度值波动来发现环境的变化。一旦检测到环境发生位移、峰值高度改变或搜索空间结构变化，算法会立即启动响应机制，包括利用哨兵粒子进行环境重估、引入量子行为或重初始化策略来增强种群的多样性，从而防止算法陷入已经失效的老旧最优区域。该系统提供了多种动态基准测试函数接口，如动态峰值函数（Moving Peaks Benchmark），允许用户模拟
