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FMCW激光雷达

基于MATLAB的FMCW激光雷达自动驾驶环境感知系统

FMCW激光雷达自动驾驶环境感知

本MATLAB项目利用FMCW激光雷达实时采集环境数据，通过高精度距离与速度测量实现障碍物检测、跟踪及分类。系统集成了点云生成与运动目标识别功能，为自动驾驶车辆提供可靠的环境感知支持。

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