环路跟踪
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基于经典专著的GPS与Galileo软件定义接收机工程
该项目是基于2006年Springer出版的经典学术专著开发的软件定义导航卫星接收机（SDR）实现平台。其核心功能在于通过纯软件方式处理离散的数字中频信号，实现对GPS L1 C/A码和Galileo信号的完整解算流程。项目首先利用基于FFT的并行码相位搜索算法或时域搜索算法在海量数据中捕获可见卫星，并估算多普勒频率。随后，系统跳转至跟踪模块，利用二阶或三阶锁相环路（PLL）和延迟锁定环（DLL）实时维持对载波相位和码相位的锁定，确保能够连续提取导航电文。 在获取同步比特流后，程序通过位同步和帧同步逻辑提
