定位解算
-
-
-
-
-
-
-
-
基于EKF的GPS高精度定位系统
本系统旨在实现高性能的GPS卫星定位解算功能，通过采用扩展卡尔曼滤波（EKF）算法解决伪距观测方程的非线性问题。系统核心流程包括卫星星历数据的解析、卫星空间位置的精确计算以及基于状态空间的递推估计过程。在每一采样周期内，EKF首先通过物理运动模型预测接收机的当前状态，包含三维位置坐标和接收机钟差，随后利用采集到的多颗卫星伪距数据进行观测更新，动态调整卡尔曼增益以最小化状态估计的均方误差。系统特别设计了精度增强模块，能够对电离层延迟、对流层延迟及地球自转效应进行实时补偿。该代码不仅适用于静态接收机的精密定位
