目标匹配
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基于Harris角点的图像配准与拼接程序
本程序实现了一种基于Harris角点检测算法的图像配准系统，旨在解决两幅具有重叠区域、旋转、平移或缩放差异的图像之间的精确对齐问题。 程序首先将输入的彩色图像转换为灰度图像，利用Harris算子提取两帧图像中的特征点，通过计算像素灰度变化率矩阵的特征值来确定角点坐标，并采用非极大值抑制技术确保特征点的均匀分布与唯一性。 在特征匹配阶段，提取角点周围的局部窗口作为特征描述子，通过归一化相关性（NCC）或欧氏距离准则寻找初步匹配点对。 随后，程序集成RANSAC（随机采样一致性）算法对匹配结果进行优化处理，剔 -
基于FAST算法的高速特征点检测系统
本项目完整实现了基于加速段测试的特征点检测（FAST）算法，旨在为计算机视觉任务提供一种极高效率的角点提取方案。程序核心逻辑通过考察候选像素点周围半径为3的离散圆周上的16个像素点，并将其亮度值与中心像素进行对比。当圆周上存在连续n个像素（通常取n=9或n=12）明显亮于或暗于中心像素加上设定的阈值时，该点被判定为潜在特征点。为了实现高速处理，算法内置了决策树快速排除机制，优先检测圆周上的四个极值点，快速剔除非角点区域，极大降低了计算开销。此外，系统还包含非极大值抑制（NMS）处理模块，通过计算特征点的响
