直流调速
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转速电流双闭环直流调速系统转速调节器仿真模型
本项目致力于构建直流调速系统中关键的转速调节器（ASR）的数学模型与仿真环境。作为双闭环控制系统的外环部分，转速调节器的核心任务是根据给定的目标转速信号与实际转速反馈信号的偏差进行动态处理，其输出直接作为电流调节器（ACR）的输入给定。实现方法通过MATLAB/Simulink平台搭建带有限幅控制和抗积分饱和机制的PI（比例积分）控制模块，能够模拟直流电机在启动、平稳运行以及在突加负载情况下的动态调速特性。该项目详细分析了ASR在不同参数配置下的响应速度、超调量以及稳态精度，确保了电机在启动过程中能够以最
