基于psim的双闭环直流调速系统的仿真

资 源 简 介

基于psim的双闭环直流调速系统的仿真

详 情 说 明

双闭环直流调速系统是现代电力拖动控制中的经典结构，通过电流环和转速环的协同工作实现对直流电动机的精确控制。该系统通常采用PWM变换器作为功率转换装置，具有响应快、效率高的特点。

在系统设计中，电流内环主要作用是限制启动电流并实现快速跟随，通常采用PI调节器；转速外环则负责维持转速稳定，消除静差。两个闭环的配合需要精心调节参数以避免振荡。

仿真环节是验证设计的重要步骤。通过Matlab/Simulink或PSIM等工具，可以搭建包含PWM发生器、直流电机模型、测量环节和控制算法的完整系统。仿真时需特别注意采样周期与实际硬件的一致性，以及PWM频率对系统动态性能的影响。

调试过程中常见的挑战包括：双环参数耦合导致的震荡问题、PWM死区时间引起的波形畸变、以及电机参数变化对控制效果的影响。这些都可以通过仿真提前发现并优化解决方案。