该项目实现了基于广义互相关(GCC)理论的信号时延估计算法,主要用于计算同一声源或信号源到达两个不同空间位置传感器的到达时间差(TDOA)。算法的核心流程首先对输入的两路离散时间序列信号进行分帧和预处理,随后利用快速傅里叶变换(FFT)将信号从时域转换至频域以计算互功率谱密度。为了在复杂的噪声及多路径混响环境下保持估算的稳健性,该算法集成了多种经典的加权函数,包括基本互相关(CC)、PHAT(相位变换)、ROTH以及SCOT等加权方式。其中PHAT加权通过对互功率谱进行归一化处理,能够有效抑制信号幅度的影