测向算法
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基于Root-MUSIC算法的室内AOA估计系统
本项目主要实现了一种改进的超分辨率方向寻径方法，即Root-MUSIC算法，用于在室内复杂环境背景下实现精确的到达角（AOA）预测。该系统的核心逻辑是利用均匀线性阵列（ULA）采集到的空间信号，通过构建信号的协方差矩阵并进行特征值分解，从而将信号特征空间划分为信号子空间和与其正交的噪声子空间。不同于传统MUSIC算法需要通过遍历所有可能的角度来构造空间谱并寻找峰值，Root-MUSIC算法通过定义阵列流型多项式并在复平面上进行求根运算，直接识别出最接近单位圆的根值来映射为真实的入射角度。该方法极大地提高了 -
均匀圆阵模式空间MUSIC与平滑测向算法仿真平台
该项目旨在实现在均匀圆阵（UCA）配置下的高分辨率空间谱估计与方向寻找（DOA）。在传统圆阵处理中，导向矢量不具备线阵的范德蒙德结构，导致许多子空间算法应用受限。本项目核心功能是通过相位模式变换（Phase Mode Transformation）将阵元空间的接收数据映射到模式空间，利用贝塞尔函数展开将圆阵导向矢量转化为准线性形式。在模式空间内，系统实现了标准MUSIC算法，用于对非相干信号进行高精度测向。针对多径效应引起的相干信号源问题，项目进一步引入了模式空间平滑技术，通过对模式空间协方差矩阵进行重构 -
多阵列综合波达方向DOA估计算法仿真系统
该项目提供了一套完整的MATLAB代码库，旨在实现并对比多种经典的波达方向（DOA）估计算法。系统内置了对均匀线阵（ULA）和均匀圆阵（UCA）的支持，涵盖了从基础的波束形成到高分辨率空间谱估计的全过程。 核心功能包括MUSIC（多信号分类）算法的空间谱搜索、Root-MUSIC算法的解析解求取以及ESPRIT（信号参数旋转不变技术）算法的特征分解实现。针对相干信号源导致的协方差矩阵秩亏损问题，项目集成了前向与前后向空间平滑预处理技术，有效恢复信号分量的独立性。 此外，代码还包含常规波束形成（CBF）和最 -
均匀圆阵MUSIC算法二维DOA估计仿真项目
本项目实现了一个完整的基于均匀圆阵物理架构的MUSIC算法仿真环境，专门用于解决多信号源的高分辨率辨识问题。其核心功能包括阵列几何形状的数学建模，通过极坐标系精确定义各阵元的位置，并推导包含方位角和俯仰角两个维度信息的阵列流形矢量。系统能够模拟产生多个相干或非相干远场信号源，并在复杂的加性高斯白噪声干扰下计算阵列的接收数据。通过对数据协方差矩阵进行精细的特征值分解，系统能够准确区分信号子空间与噪声子空间。该程序采用了两维角度搜索算法，在全方位角和预设的俯仰角范围内寻找空间谱的最佳匹配峰值。此项目提供了一套
