磁悬浮
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磁悬浮轴承模糊滑模控制系统仿真研究
该项目旨在开发一种专为磁轴承系统设计的高鲁棒性控制方案，通过将模糊控制理论与滑模变结构控制（SMC）深度融合，构建一套自适应模糊滑模控制器（FSMC）。磁悬浮轴承系统具有典型的开环不稳定、强耦合以及高度非线性的动力学特征，且在运行过程中极易受到外部负载扰动和建模参数摄动的影响。本项目的功能实现过程如下：首先在MATLAB/Simulink环境下建立磁悬浮转子的二自由度动力学数学模型，涵盖位移、电磁力与电流的非线性关系；其次设计滑模切换面，利用滑模控制的强不变量特性保证系统的全局稳定性；核心功能在于引入模糊
