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积分滑模

积分滑模变结构控制系统仿真项目

积分滑模变结构鲁棒控制控制仿真误差消除

本程序旨在实现一种带有积分环节的滑模变结构控制（Integral Sliding Mode Control, ISMC）方法，并提供完整的.mdl仿真模型与核心控制律的S-function代码实现。该方法通过在滑模面设计中引入系统状态的积分项，核心优势在于消除了传统滑模控制中的“趋近过程”，使系统从初始时刻起就处于滑模面上，从而显著增强了系统对外部扰动和模型不确定性的鲁棒性，并能有效消除稳态误差。

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