空间建模
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基于3GPP标准的MIMO空间信道模型仿真系统
该项目实现了符合3GPP标准的空间信道模型（SCM），为MIMO通信系统的研究与开发提供精确的物理层信道仿真环境。系统核心功能涵盖了城市宏小区、城市微小区和郊区宏小区等多种标准通信场景，能够准确模拟复杂的非视距（NLOS）与视距（LOS）传播特性。用户可以通过脚本配置发射端与接收端的天线阵列拓扑（如均匀线阵ULA或均匀面阵URA）、天线单元间距、极化方式、用户移动速度、行进方向以及电磁波波束的角度分布参数。 实现方法上，项目采用统计几何建模方法，通过生成大量具有随机属性的多径分量，计算每条路径的复增益、相 -
基于TPS算法的薄板样条插值与曲面拟合系统
该项目利用MATLAB平台实现薄板样条（Thin Plate Spline, TPS）插值算法，这是一种在多维坐标变换和复杂曲面拟合领域表现卓越的数学建模方法。其核心原理模拟了物理学中薄金属板在受到点载荷作用下的弯曲过程。通过求解对应的偏微分方程，该算法能够在确保通过所有已知控制点的同时，使整个拟合面的弯曲能量达到全局最小，从而生成极其自然且平滑的连续边界。 在具体实现上，程序通过构建包含欧几里得范数的径向基函数矩阵，结合多项式趋势项建立线性方程组。代码不仅涵盖了标准的精确插值模式，还集成了正则化参数调节 -
综合图形绘制与科学可视化教学实战项目
该项目旨在通过MATLAB编程实现全方位的图形绘制功能，帮助用户系统地掌握软件的可视化核心技能。项目内容完整覆盖了从基础二维绘图到高级三维空间建模的全部流程。在二维平面绘图部分，实现了常规折线图、散点图、面积图、阶梯图以及极坐标图的绘制，并展示了如何通过属性设置调整线条宽度、标记点样式和透明度。在三维立体绘图部分，涵盖了三维曲线图、三维网格图（mesh）、三维曲面图（surf）以及带等高线的投影图。为了提升图形的专业性和可读性，项目还深度集成了图形标注与美化功能，包括多层标题设置、坐标轴范围自定义、科学计 -
非规则网格数据非参数回归工具
本项目专注于为非规则分布、非均匀采样的网格数据提供强大的非参数回归分析工具。传统的回归方法通常要求数据分布在整齐的网格上或符合特定的参数化分布模型，而本系统则突破了这些限制，能够处理实验采集或传感器监测中常见的离散、杂乱空间点数据。 核心功能包括实现基于局部加权散点平滑（LOWESS/LOESS）的曲面拟合、核回归（Kernel Regression）以及薄板样条（Thin Plate Splines）等非参数化算法。系统通过权函数动态调整每个观测点对局部回归的影响，从而在不预设函数形式的前提下，能够捕捉 -
基于人工势场法的机器人路径规划系统
本项目旨在利用人工势场法（Artificial Potential Field, APF）实现在含有多障碍物的模拟环境中进行自主机器人路径规划。系统核心原理是通过构建虚拟的力场模型来引导机器人运动：将目标点模拟为引力源，产生引导机器人向其移动的引力场；将环境中的障碍物模拟为斥力源，产生阻止机器人靠近的斥力场。机器人受到的合力即为引力与斥力的矢量和，通过沿着总势场的负梯度方向迭代移动，机器人能够从给定的起始位置自动寻找一条避开所有障碍物并最终到达目标点的最优或次优路径。本系统不仅支持静态障碍物的避障，还通过
