自动整定
-
基于模糊逻辑的PID参数在线自动整定仿真程序
该项目实现了一套基于模糊推理机制的PID参数动态自适应调整系统，旨在解决传统固定参数PID在面对复杂、非线性或时变特性的受控对象时控制精度不足的问题。程序的核心逻辑在于利用模糊逻辑控制器实时监测系统的偏差（e）与偏差变化率（ec），并将这两个变量作为模糊推理系统的输入。通过预设的隶属度函数，系统将输入的精确值映射到模糊集合中，随后根据基于专家经验构建的模糊规则库进行在线推理，实时计算出PID控制器三个关键参数Kp、Ki和Kd的修正量。这些修正量会即时叠加到初始PID参数上，从而使控制器能够根据系统当前的运 -
基于MATLAB的高性能PID控制器设计与参数整定系统
本项目在MATLAB环境下构建了一套完整的PID控制器设计、仿真与参数自动优化系统。功能上，系统支持用户定义包含时滞项的被控对象传递函数，并提供标准PID、增量式PID以及位置式PID的算法实现。在参数整定方面，系统不仅集成了经典的Ziegler-Nichols（Z-N）法和临界比例法，用于快速确定控制器参数的初值，还引入了基于数值优化思想的改进算法，通过最小化误差积分性能指标（如ITAE、IAE或ISE）来获取在特定约束条件下的全局最优参数。该项目特别加强了对非线性环节的处理，具备抗积分饱和（Anti-
