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自适应鲁棒控制

基于MATLAB的船舶航行自适应鲁棒非线性控制系统设计与仿真

Backstepping控制自适应鲁棒控制船舶非线性系统

本项目采用MATLAB实现基于Backstepping方法的船舶航行非线性控制器，结合自适应与鲁棒控制技术，通过Lyapunov函数逐步构造确保系统全局稳定。控制器在线估计模型参数，有效提升船舶航向、位置和速度的控制精度与鲁棒性。

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