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Backstepping控制
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双关节机械臂的Backstepping自适应模糊控制
双关节机械臂的Backstepping自适应模糊控制 -
基于Backstepping算法的移动机器人轨迹跟踪MATLAB仿真项目
本项目实现了基于Backstepping控制理论的移动机器人多轨迹跟踪系统，包含直线、圆形轨迹等典型场景的控制器设计与仿真，验证了系统在不同路径下的跟踪性能与鲁棒性。 -
基于MATLAB的船舶航行自适应鲁棒非线性控制系统设计与仿真
本项目采用MATLAB实现基于Backstepping方法的船舶航行非线性控制器，结合自适应与鲁棒控制技术，通过Lyapunov函数逐步构造确保系统全局稳定。控制器在线估计模型参数，有效提升船舶航向、位置和速度的控制精度与鲁棒性。 -
基于Backstepping算法的移动机器人轨迹跟踪MATLAB仿真项目
本项目采用Backstepping反步控制算法设计移动机器人圆形轨迹跟踪控制器，包含动力学建模、轨迹规划及控制仿真模块，通过MATLAB验证控制器的跟踪性能和稳定性。
