自适应模糊控制
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双关节机械臂的Backstepping自适应模糊控制
双关节机械臂的Backstepping自适应模糊控制 -
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MATLAB自适应模糊控制机器人机械手智能轨迹跟踪系统
本项目基于MATLAB开发，针对单臂机械手轨迹跟踪控制问题，构建了集成模糊逻辑控制器与自适应参数调整机制的全套解决方案。系统通过实时优化控制参数，显著提升机械手末端轨迹跟踪精度与鲁棒性。
