非线性输入的SISO非线性时变时滞系统的自适应模糊控制仿真程序

资 源 简 介

非线性输入的SISO非线性时变时滞系统的自适应模糊控制仿真程序

详 情 说 明

自适应模糊控制是针对复杂非线性系统的一种智能控制方法，尤其适用于具有时变特性、输入非线性和时滞效应的SISO（单输入单输出）系统。这类系统常见于化工过程、机械振动控制等领域，传统控制方法往往难以处理其动态不确定性。

核心思想是通过模糊逻辑系统逼近未知的非线性函数，结合自适应律在线调整参数。对于含有时滞的非线性输入系统，控制器需额外考虑历史状态对当前输出的影响。仿真实现时通常需要设计以下模块：1）模糊规则库构建，2）时滞补偿机制，3）参数自适应更新算法。

实际仿真中需注意时滞环节的离散化处理，以及非线性输入函数（如死区、饱和等）的数学表述。通过Lyapunov-Krasovskii泛函可证明闭环系统的稳定性，其关键在于确保参数误差和跟踪误差的收敛性。该方法的优势在于不依赖精确数学模型，但对规则库初始化和自适应增益的选择较为敏感。