本项目实现了一种在无线传感器网络(WSN)中广泛应用的等边三角形定位算法。该算法的核心是利用接收信号强度指示(RSSI)技术,根据无线信号在空间传播中的衰减特性,通过对数路径损耗模型将接收到的RSSI值转化为节点间的估计距离。为了解决RSSI测距易受环境干扰而导致定位精度波动的问题,本项目特别采用了等边三角形布阵策略。该策略通过选取或计算三个互为等边三角形顶点关系的锚节点,利用几何结构的稳定性来最小化定位精度衰减因子(GDOP),从而在数学层面上提高解算的稳健性。程序完整包含了信号衰减模拟、测距误差补偿、