路径预测
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基于背景差分与卡尔曼滤波的运动目标跟踪系统
本项目在MATLAB环境下设计并实现了一个鲁棒的视频目标跟踪方案，旨在解决固定摄像头监控场景下的运动物体自动识别与轨迹预测问题。系统首先基于背景差分技术提取运动目标，通过建立静态背景模型并与当前帧进行对比，生成反映物体运动的前景掩码。为了提高检测精度，系统对初步提取的前景图进行灰度化、二值化以及膨胀和腐蚀等形态学预处理，有效滤除环境中的光照波动和树木晃动等伪运动干扰。 在检测到目标位置后，系统引入卡尔曼滤波算法作为运动建模的核心，通过对目标中心坐标和运动速度建立状态空间方程，实现对物体动态演化过程的数学描
