车辆工程
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七自由度汽车振动仿真模型建立与平顺性评价
本项目旨在通过多刚体系统动力学方法，建立一个包含车身垂直跳动、俯仰运动、侧倾运动以及四个车轮垂直振动的全车七自由度动力学数学模型。项目通过动力学方程推导，系统地描述了车辆在不平路面激励下的受力情况与运动状态。其核心功能是利用MATLAB及Simulink仿真环境，模拟车辆在特定速度和路面等级下的动态响应，从而对汽车的行驶平顺性进行全面研究。该模型能够精确计算出车身质心及各支承点的振动参数，通过仿真实验证明了建模方法的理论正确性、数值计算的稳定性以及在实际工程设计中的可行性。此项目不仅为车辆悬架系统的设计改
