轨迹显示
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轮式移动机器人运动仿真与动态动画展示系统
该项目利用MATLAB和Simulink环境开发了一套完整的轮式移动机器人运动仿真平台。其核心功能在于基于差分驱动或全向轮运动学方程构建精确的数学模型，并将其转化为Simulink仿真环境中的动态模块。通过接收速度指令（如角速度和线速度），系统能够实时计算机器人在笛卡尔坐标系下的位置数据。项目重点实现了高性能的动态动画渲染功能，利用MATLAB句柄图形技术逐帧更新机器人的位姿，包括车轮旋转、车体偏航及实时运动轨迹的描绘。 该系统不仅能用于演示基础的直线与圆周运动，还能用于复杂的路径追踪算法的视觉化效果展示
